twitter
youtube
instagram
facebook
telegram
apple store
play market
night_theme
en
arm
search
ЧТО ВЫ ИЩЕТЕ ?


ПОПУЛЯРНЫЕ ПОИСКОВЫЕ ЗАПРОСЫ




Любое использование материалов допускается только при наличии гиперссылки на Caliber.az
Caliber.az © 2025. Все права защищены..
МИР
A+
A-

Крошечные роботы ведут строительство без чертежей

18 Июня 2025 03:30

Исследователи из Пенсильванского университета разработали новую стратегию строительства, при которой рой крошечных роботов может возводить сложные структуры без чертежей, руководителей и централизованного управления. Работа опубликована в журнале Science Advances.

Вдохновившись муравьями, термитами и пчелами, ученые создали математические правила, позволяющие виртуальным роботам строить конструкции по принципу самоорганизации. В компьютерных симуляциях эти машины возводили сотоподобные структуры, не понимая общего плана, а просто реагируя на окружающие условия — как насекомые в природе.

«Мы привыкли, что строительство — это строго по плану: сначала чертеж, потом этапы, все последовательно. Даже 3D-принтеры так работают. Но это уязвимая система: одна ошибка — и процесс прерывается», — пояснил Джордан Рэни, соавтор исследования. — «Мы предложили иную парадигму: каждый робот действует независимо, и итоговая структура возникает из множества простых действий».

Система оказалась не только устойчивой к ошибкам, но и гибкой: роботы продолжают работу, даже если некоторые из них выходят из строя. При этом все происходит параллельно, а не по очереди, как в традиционном производстве, что потенциально делает процесс быстрее и надежнее.

В отличие от нейросетей, которые копируют мозг, ученые не стремились в точности воспроизвести поведение насекомых. Они сосредоточились на ключевом принципе природы: сложные системы могут возникать из простых повторяющихся действий.

«Нам не важно, понимают ли роботы, что они строят. Главное, чтобы они следовали нужному набору локальных правил», — отметил профессор Марк Йим.

Авторы провели десятки симуляций, чтобы подобрать оптимальные параметры: как роботы поворачивают, что делают при столкновении с чужой постройкой, когда останавливаются и т.д. Важным оказалось и то, насколько «хаотично» себя ведут роботы — немного беспорядка в действиях повышало прочность итоговой конструкции, делая ее менее хрупкой.

В перспективе исследователи планируют перейти от симуляций к физическим прототипам. Вместо мини-принтеров они рассматривают более реалистичный подход — например, выращивание металлических структур с помощью электрохимии.

«Природа не начинает с генерального плана — она строит из множества мелких шагов. Теперь мы тоже учимся такому подходу», — подытожил Рэни.

Caliber.Az
Просмотров: 205

share-lineВам понравилась новость? Поделиться в социальных сетях
print
copy link
Ссылка скопирована
ads
Cамые читаемые
1

Азербайджан закупил у России золота на сотни миллионов долларов

22316
15 Июля 2025 15:52
2

Известная азербайджанская телеведущая ушла с работы

19721
15 Июля 2025 10:38
3

В Кремле отреагировали на слова Пашиняна о возможном выходе из ОДКБ

9614
16 Июля 2025 21:36
4

Жителям бакинских новостроек запретят «комби» И будут диктовать цены на отопление / ПОДРОБНОСТИ

9542
16 Июля 2025 10:55
5

Бесплатный сыр против мира? ЕС вновь выделяет помощь Армении

8654
15 Июля 2025 19:02
6

Сколько иностранцев покинуло Азербайджан после обращения Миграционной службы? ЦИФРЫ / ОФИЦИАЛЬНО

5717
17 Июля 2025 11:07
7

Один из бакинских маршрутов получит новые автобусы

5164
15 Июля 2025 17:11
8

Цепочка ошибок Москвы От Карабаха до самолета и Екатеринбурга

5043
17 Июля 2025 16:05
9

Дипломатическая игра вокруг будущего Армении К брюссельскому вояжу Пашиняна

3556
15 Июля 2025 10:26
10

Азербайджанского спортсмена лишили российского гражданства

2885
16 Июля 2025 23:56
МИР
Наиболее важные мировые новости
loading